Auf einem Wandbild, das im Schlossrestaurant zu betrachten ist, hat der Maler Christoph Hogdson im Jahr 2004 den Augenblick der Entführung der Reinhilde dargestellt.

• Friedrich I. begründet um 1140 das Geschlecht der Grafen von Beichlingen. Die Grafen von Beichlingen stehen im 12./ 13. Jahrhundert auf dem Höhepunkt ihrer Macht und gehören zu den bedeutendsten Herrengeschlechtern Thüringens.

• Nach deren Machtverfall im 14./15. Jahrhundert kommt die Burganlage 1519 durch Verkauf an den Ritter Hans von Werthern (Wiehe).

• Etwa von 1530 bis 1620 gestalten die Herren von Werthern die Burganlage schrittweise um zu einem Burgschloss im Stile der Spätrenaissance.

• Das Schloss bleibt bis 1945 in ungestörtem Besitz der Herren und späteren Grafen von Werthern-Beichlingen als Stammsitz dieses Geschlechtes. Infolge der Enteignung der Grafen von Werthern-Beichlingen während der "Bodenreform" im Herbst 1945 und der Überführung des gräflichen Eigentums in Volkseigentum dient die Schlossanlage ab Frühjahr 1946 bis 1992 verschiedenen Ausbildungseinrichtungen als Heimstatt, von denen die Ingenieurschule für Veterinärmedizin (ISV) die bedeutendste war.

• Im Juni 2001 ging die Schlossanlage aus Landesbesitz in Privatbesitz über.